Как и почему поменялся характер княжеской власти в первой половине 16-го

В начале 16 века в Российском государстве происходит много изменений. Во-первых, фактически все земли Руси были собраны под Московским княжеством. Во-вторых, теперь Московское правительство было независимым от орды. В-третьих, правители стали себя называть "государи всея Руси", а с момента восхождения Ивана 4 на престол, он получил титул короля. Таким образом, можно сказать, что теперь страной начали верховодить короли, которые сосредотачивали в собственных руках всю власть.