В чём заключалась личная трагедия Витовта?

Катастрофа Князя Литвы Витовта состояла в том, что за все годы, что он прожил в браке, у него не родилось наследника. Он захватил право быть Великим Литовским князем в итоге войны с Ягайло и Свидригайло. В 1392 году он был практически объявлен правителем Литовского страны, а Ягайло до этого стал владыкой Польши в итоге Кревской унии. На протяжении практически 40 лет князь Витовт расширял территории Литовского княжества, сделав из него самое большое государства Европы, но у него не было преемственности.