Можно ли считать что Петровсие преображенья были подготовлены Федором и Софьей?

Только частично. Федор (старший брат Петра I, король с 1676 о 1682) провел ряд реформ схожих на петровские, к примеру, ввел новое налогообложение (подворное) и провел перепись народонаселенья и создал первый бюджет в истории Рф. При нем отменили местничество и сформировали полки Нового строя. Таким образом, его курс был схож на петровский 1690-ых.

Софья была регентом, что удерживало ее возможности как правителя, при ней вышло войти в военный альянс с Польшей и Австрией против Крымского ханства и Османской империи. Эту войну продолжил Петр I в 1695-1696, брал Азов и построил на юге флот, а позже совместно с Речью Посполитой начал воевать со Швецией. 

Разница была в том, что Петр I не был нездоровым, как Федор и регентом, как Софья, он поехал в Европе в 1697-1698 знакомиться с передовым опытом.