можно ли сказать что в 17 веке россия вступила в новое

Частично да, так как приметы Нового времени были в Рф наименее выражены, чем в передовых странах Европы той эры:

• Не было аналога Реформации, но произошел церковный раскол.
• Не было до 1687 года высших учебных заведений.
• По сущности не было науки, то есть русских аналогов Коперника, Галилея, Левенгука.

Но, Россия частично приняла роль в великих географических открытиях, к примеру, плавание Дежневе и Попова и исследование Сибири, в 1668 отправка первого каравана в Китай, а спустя 20 лет 1-ый договор с ним.

В XVII веке появились полки нового строя, расширились связи с Европой (Великобритания, Голландия), отменили часть обветшавших порядков (местничество с 1681 года). Был получен 1-ый опыт судостроения (галера "Фредерик" и корабль "Орел"). Символично, что век закончился реформой календаря и "Большим посольством" Петра I для знакомства с передовым европейским опытом.