Почему в середине 15 века было ликвидировано монгольское иго

Татарское иго на Руси длилось с 1242 по 1480 годы. Одолеть номадов с востока удалось по нескольким причинам. Во-первых российские князья в конце концов-то слились и нарастили силу против недругов. Это сыграло главную роль. Также в Золотой Орде как и в других государствах начался период раздробленности. Центральная власть ослабевала, а окраины, к примеру, Крымское, Астраханское ханства отделились и действовали против Орды. В Сарае не было могущественного хана, который мог бы беспощадной силой подчинить себе власть.