Можно ли было избежать раздробленности на руси и почему?

Феодальная раздробленность на Руси - это явление, которого можно было бы избежать при мирном решении конфликтов. Вклад в раздел страны занесли междоусобные войны. Они выполнялись из-за желания многих удельных князей стать большими и верховодить в Киеве. Также раздробленность началась из-за разрушения авторитета центральной власти. Раздробленность можно было бы избежать при условии развития внутренних отношений и прекращения междоусобных войн. Князья обязаны были выбрать другую систему престолонаследия.