Какова была стратегия (размещение войск, их подготовка, ведение боя) Дмитрия Донского

Дмитрий Донской использовал в битве с ханом Мамаем стратегию засадных полков. Главные войска он расположил на поле в благосклонной местности для деяния пехотинцев и конницы. Конкретно на это ориентировался хан Мамай вкупе с дворянином Олегом и литовским князем Ягайло. Но на половине пути на их напали засадные полки Бобрака-Волынца и Дмитрия Серпуховского. Они вышыбли из строя конницу монголов. После этого основные силы нанесли сильный удар по недругу. После этого они гнали захватчиков еще около 50 верст.