Мог ли один рыцарь быть вассалом нескольких синьоров?Докажите собственный ответ

Нет, не мог. Один Вассал мог иметь только 1-го сеньора, а вот теснее сам сеньор мог иметь несколько вассалов. Так в средние века была система вассалитета, где вассалы обязаны были служить сеньорам, а те их, в свою очередь, награждали землей за верную службу. Так была построена средневековая иерархия. Кроме того было верховодило, что "вассал моего вассала - не мой вассал". Это значило, что, если графу служит барон, то рыцари барона уже не являлись вассалами графа.