Чем можно разъяснить неверие Сталина в действительность германской опасности для СССР?

Сталин не без оснований считал, что после Первой мировой войны Германия не осмелится вести войну на два фронта. Конкретно подобная война загубила сильную империю в начале XX века. Военные стратеги страны вынесли практически все уроки из поражения. И поэтому Германия постепенно подчиняла одно государство за другим. В виду этого можно было представить, что до полного поражения Великобритании Гитлер не решит развязать войну и с СССР. Но большая часть деяний немецкого фюрера были авантюрными и не всегда совершались маршрутом долгих стратегический планирований.