В отличии от Франции и Англии, в Германии в 12-15вв. короли:

Речь идет о том периоде, когда Германия практически состояла из огромного количества княжеств (только церковных, так как период до 1500 года), а вместо короля там был правитель Священной Римской империи. От Англии и Франции отличие было в том, что данный титул не являлся наследственным. Следовательно, 1-ое отличие в том, что короля избирали князья (курфюрсты), а второе в том, что император мог конфликтовать с Отцом Римским. Самый знаменитый случай был в 1176 году, когда Фридрих I потерпел поражение под Леньяно.

Вариант с крестовыми походами не подходит, они воспринимали в них участие, а вариант о собрании представителей сословий по сущности ошибочный, так как период с XII по XV век, а рейхстаг появился только в 1495 году.