Военное формирование, состоявшее из граждан и творимое на добровольных началах в

Посреди всех этих понятий необходимо поделить названия регулярных воинских формирований и тех, которые возникают в случае необходимости, то есть с началом военных деяний. Дружиной обычно называли группу профессиональных бойцов, которые были умышленно наняты или для охраны князя, либо как его приватная армия. Легион - это понятие относится к войсковому дробленью римской армии. Фаланга - одна из сочиняющих греческих армий на определенном шаге их развития.  Как раз-таки народное ополчение собирается в случае надобности, а поэтому ответом будет в).