Вспомните, на каком шаге Российскей истории российские князья "выпрашивали" власть

В период средневековья фактически все страны Европы перетерпели феодальную раздробленность. Не стала исключением и Русь. Раздробленность ознаменовалась ликвидированием единичной власти князя и единичного войска. Так, каждое княжество имело собственного правителя и свое войска, они часто дрались друг с ином. В это время примыкающие страны устремлялись получить власть над раздробленным государством. Фурроров в этом достигнула Золотая Орда. Над Русью установилось ордынское иго, народонаселение было угнано в плен, русские земли принуждены были выплачивать дань. А также русские князья были обязаны получать у ханов ярлычек на княжение, то есть разрешение верховодить в собственном княжестве.