Каковы предпосылки поражения княжеств Руси в борьбе с татаро-татарским нашествием?

Татаро-монгольское иго долгие годы подавляло Русь, совершая разбойные нападения и принуждая княжества уплачивать высшую дань. Обитатели Руси решали огромное количество попыток свергнуть Орду, но, невзирая на достаточное количество воинов и орудия, долгое время им не удавалось этого сделать. Причина поражений содержалась в раздробленности Руси. Большинство князей находились в нехороших отношениях меж собой, чему в большей мере способствовали распри из-за разделения территорий княжеств. В результате этой раздробленности татары просто могли нападать на отдельные княжества, понимая, что другие не придут им на помощь.