Из каких основных групп состоит средневековое общество?

Фермеры - основные производители, свободные либо крепостные, обрабатывали свою и господскую земли, несли барщину, выплачивали оброк в выгоду феодала.

Феодалы (класс знати) - главные собственники земли, получали ее от вышестоящего сеньора взамен военной службы. Высшим феодалом являлся повелитель. 

Духовенство - привилегированный и более интеллигентный класс, не уплачивавший налогов, являвшийся владельцем огромных земельных наделов, влиявший на политику правителей. Глава духовенства (на западе) - папа римский.

Свободные мещане - класс, сформировавшийся к 10-11 вв., когда городка большие городка обрели независимость от феодалов. Занимались торговлей (посредничество меж городом и деревней), ремеслами (формирование системы цехов).