О чем расказывается в поэме "одиссея"?

В этой старой поэме рассказывается о событиях Троянской войны, которая происходила на рубеже 13-12 веков до нашей эры. По окончанию этой войны, когда теснее Троя была побеждена Одиссей совместно со своими воинами начал ворачиваться домой. Тогда он числился правителем маленького острова - Итака. Правда, не все было так просто. По пути домой он и его воины то и дело попадали в одну неудачу за иной. В окончательном итоге только самому Одиссею удалось возвратиться.