При каком правителе русь конечно избавилась от ордынской засады

Это вышло в годы правления князя Ивана 3. В тот период времени Столичное княжество было довольно сильным и непрерывно усиливало свои позиции. Влияние же орды издавна ослабело. В один момент хан орды пожелал вернуть прежнее воздействие на российские земли, но потерпел поражение в битве на реке Угре. Это значило, что российские земли в конце концов-то были освобождены от длительного ордынского ига.