Почему Федор а не Иван был объявлен царем в 1682 году

В 1682 году после переворота все-таки было решено, что править после смерти короля Федора будут два принца: Иван и Петр. Сохранился даже особый двойной трон. Это вышло из-за того, что после смерти болезненного двадцатилетнего царя Федора первым претендентом на престол был его еще более больной шестнадцатилетний брат Иван. Всем было понятно, что верховодить он был не в состоянии. Оставался еще один из братьев десятилетний Петр. Но после его провозглашения царем, семья Ивана возмутилась и востребовала не забирать имеющееся  у их право управлять. В итоге управляли и Иван, и Петр.