Кто имел право на преслол после погибели Петра I?

Престол должен был отступить внуку Петра 1, Петру Алексеевичу, он убил своего сына,и он был ближайшим представителем династии по мужской полосы который обязан был наследовать престол,но из-за конфигурации классической системы престолонаследия,этого не случилось сходу.

Претендовал на трон: Екатерина (Супруга Петра 1) Петр (Внук Петра 1) Елизавета (Дочь Петра 1) Анна (Дочь Петра 1) 
Но всё-таки:  Елизавета Алексеевна.