Какие меры наказания и поощрения применялись в римском войске?)

Меры наказания:
1)За предательство либо неисполнение длинна бойца, избивали дубинками,либо камнями(могли даже насмерть);
2)Человек,который бежал с поле боя,проявив робость,изганяли из Рима;
3)Если человек что-или украл,то его сажают в мешок со змеями,а потом выбрасывают в ближайший водоём;
4)За какие-или действия могли отнять определённую сумму средств из зарплаты.
Меры поощрения:
1)Тот,кто особо отличился в бою прибавляли добычу;
2)Кто первым взберётся на стенку неприятельской крепости,тому вручают венок с изображением стены.