По какому предлогу был организован российский крестовый поход в степь? Объясните

Усобицы на Руси усиливали активность половецких орд. Они раз в год решали набеги на российские земли. Князья же попробовали объединить свои силы для борьбы с кочевниками. В 1100г. на съезде в г. Витичеве князья решилипредпринять общий поход против степняков. но прошло еще 3 года, до этого чем они конечно условились меж собой. В 1103г. князья с дружинами встретились на Долобском озере, чтобы организовать поход. В этом походе не принял участие только даний друг половцев - Олег. На три года половцы затихли, но в 1106г. их войско опять двинулось на Русь, российская рать ожесточенно разгромила их.

Русские князья не стали ждать, пока половцы опять наберутся сил, и предприняли в 1111г. новый превосходный поход в степь. Цель похода в том, чтоб добиться сердца половецких владений - основной город Шарукань. Название крестоносцы появилось поэтому, что соучастники крестовых походов нашивали себе на одежку кресты. Числилось, что соучастники похода получат помилованье грехов, поэтому в походы отправлялись не только рыцари, но и обыкновенные обитатели, и даже детки.