Из кого в первой трети 16 века формировалось единое войско?

Дворяне - это были крупные вотчинные землевладельцы - вассалы короля.

Дворяне - это были маленькие поместные землевладельцы, которые тоже подчинялись королю.

Детки боярские - это были не непременно конкретно детки бояр, это были вообще маленькие землевладельцы, которые были вассалами бояр и подчинялись им.

Все они имели свою землю (поместья или вотчины), из народонаселения которой и набирали для себя войско - разных вооруженных солдат, фермеров, боевых холопов. Потому это войско именовалось поместным. Дворяне, дворяне и детки боярские сочиняли конницу. Люди мелких сословий, которых они набрали, поддерживали их пехотой.