В чем разны и схожи Дон Кихот и Санчо Панса?

Г  лавные герои романа Сервантеса -это Дон Кихот и его верный оруженосец,Санчо Панса.
  Основная тема романа "Дон Кихот"-это бесполезность борьбы с "ветряными мельницами",оторванность от реальной жизни ведёт к недопониманию происходящего.Необходимо бороться делами с несправедливостью и насилием,тогда это принесёт итог и не нанесёт вред окружающим. 
   Дон Кихот живёт в выдуманном мире рыцарских романов,он мечтателен и его помыслы очень возвышены.Он сражается с надуманными врагами,не замечая,что у него реально происходит под носом.Хоть какой мечтатель так им и остаётся,если свои идеи не предварять в жизнь и не подтверждать делами,иначе-это всё порожние слова,уносимые ветряными мельницами. Дон Кихот-Алонсо Кихано,добропорядочный дворянин,высокий,сутулый рыцарь,очень худенький,чем вызывает смех у окружающих.Ему около 50-ти лет,интеллигентен и начитан,но на практике ничего не умеет толком делать.Рыцарь грустного образа,серьёзен и целеустремлён.Неустрашимый,смелый,им двигают идеалы рыцарства,ужас ему неведом.Наружность рыцаря смешна,длинноватые руки и ноги,бородка,придающая личику вздорный вид.
  Полная противоположность Дон Кихота-это Санчо Панса.
Крестьянин,простолюдин,небольшого роста,плотного телосложения,с весёлым,румяным личиком.Эталоны ему чужды,он грезит стать губернатором,потому следует за своим владельцем.Принимает всё,как видит,не ищет скрытый смысл во всём,как Дон Кихот.Трусоватый по характеру,Санчо боится за рыцаря,но по-простодушию,отыскивает выгоду во всём.
  Невзирая на непохожесть,есть то,что их объединяет,а именно доброта,
маленькая чудаковатость,человечность и поиски лучшей участи для себя.Санчо перенимает манеры владельца,следуя его идеалам,он осмеян вкупе с Дон Кихотом,но воспринимает это так подабающее.
Они сдружились,желая в самом начале ,обычному и смешливому Санчо было трудновато с печальным и добропорядочным рыцарем.Сильный,неустрашимый рыцарь вдохновляет трусливого и безвольного оруженосца.Странствия не проходят подарком,только результат разный-Дон Кихот разочарован в рыцарских идеалах,он помирает не добившись славы,а Санчо становится "добропорядочным и разумным" губернатором-правителем острова.

Список  различий и общих черт героев прилагается в диаграмме.