Каким был умысел Раскольникова? Удался ли он?

Он желал проверить свою теорию - "тварь он дрожащая либо право имеет?", путем убийства старухи-процентщицы , а деньги добытые отдать бедным (похожие идеи он услышал нечаянно в трактире между 2-мя мужиками). К личным причинам правонарушенья относится конкретно его теория, которую в дальнейшем Достоевский развенчивает различными способами. Правонарушенье-то он сделал, но, средства ему так и не удалось раздать бедным (он был вынужден упрятать их под камень) , а вот к выводу он пришел - он такая же вошь, как все, и никакого права он не имел убивать эту старуху ... В разговоре с Соней он великолепно это осознаёт , а в Эпилоге начинается духовное перерождение героя ...