Мог ли бы Герасим спасти муму

Если бы Герасим спас Му-Му, то это было бы сродни мятежу. Будучи крепостным крестьянином, он просто не имел права ослушаться хозяйку. Поэтому, невзирая на то, что собака была для него единственным родным созданьем, он не сумел не выполнить приказ.
Но давайте вспомним, что мы имеем дело с литературным творением, при поддержки которого его создатель постарался показать бесправие обычного российского народа. А поэтому философия тут не совсем применима.