Что такое рыцарский героический эпос?

Рыцарский смелый эпос - это такой исторический жанр, который ведает о происходивших в средневековье событиях, с описанием смелых поступков рыцарей. Ясным примером таких смелых рыцарских эпосов являются такие творенья: Песнь о Роланде, Песнь о Нибелунгах, Песнь о Сиде, Тристан и Изольда, Поэма о Беовульфе, Парсифаль и так дальше. В средневековье рыцари придумывали эпосы и пели свои баллады, в которых ясно освещалась жизнь средневековья и великолепные поступки для своей добропорядочной дамы. Эти творения можно назвать собственного рода сказкой, так как основным в сюжете являлся путешествующий рыцарь и какие-то его фантастические, ратные подвиги во имя любви.