Как описывают Пимена размышления Григория?

В начале поэмы создатель включает диалог Пимена и Григория Отрепьева. Григорий раздумывает о жизни и затрагивает тему прошедшего Пимена. Григорий чуток ли не укоряет старика в его прошлой бурной жизни. Григорий разговаривает, что Пимен, в отличие от него, прожил жизнь не зря. В юности тот участвовал в военных деяниях и служил при королевском дворе, он понял блаженство юных лет. 

Исходя из всего сказанного, можно сделать вывод о Пимене, что тот хоть и прожил бурную жизнь, но ощутил себя счастливым только став монахом, и это он сам Григорию и говорит.