Что подвигло Раскольникова на убийства?

Раскольников длинно и невыносимо выстраивал свою теорию, по которой ему позволительно было уничтожить человека для того, чтобы поправить своё нищенское положение. Надобно было только один раз осмелиться, и позже всё будет исправлено. Он совсем не желал убивать второго человека, когда неожиданно появилась другая дама в квартире старухи-процентщицы, но тормознуть уже не мог, она стала очевидцем. Единственной его целью было обогатиться за счёт средств, полученных у старушенции, выкарабкаться из долговой ямы и посодействовать мамы и сестре.