"Правонарушенье и наказание" Сущность теории Раскольникова. И в чем её преступность?

Раскольникова не устраивало устройство окружающего его мира: он видел, что в нем царствует несправедливость, жестокость, жадность. Образ старушенции-процентщицы стал для него олицетворением этих пороков и вообще всего земного злобна. Он решил очистить мир от таких людей, чтоб сделать его лучше. Но имел ли он право на это? Сможет ли он это сделать? Почему конкретно он? Ответы на эти вопросы вылились в теорию Раскольникова: все люди делятся на "тварей дрожащих", которые есть для того, чтоб большие люди, которые "право имеют" использовали их для достижения собственных возвышенных целей. Чтоб осознать, к какой группе принадлежит он сам, Раскольников решает уничтожить старуху. Преступность его теории в том, что нельзя выстроить ясное будущее на крови, не может один человек распоряжаться судьбой другого, убийство, даже во благо это правонарушенье.