Я сам, как зверек, был чужд людей И лез и прятался,

Сопоставление - это образная фигура речи, при котором один предмет уподобляется иному по признаку, действию либо состоянию. К примеру, а заря, как жар-птица.

В отрывке поэмы М. Ю. Лермонтова "Мцыри" "...Я сам, как зверек, был чужд людей. И лез и прятался, как змей..." употребляется такой художественный способ, как сравнение. 

Я - как зверек и я - как змей. В данном контексте идет сопоставление по деянию, то есть как зверек сторонился людей, и как змей ползал и скрывался.