Почему в романе "Война и мир" произошло поражение под Аустерлицем?

Аустерлицкое сражение было проиграно, поэтому что полководцы не смогли верно оценить расстановку сил и положение войск. Они решили, что Наполеон ослаблен и отступает, что самое время поруха, желая на самом деле войска Наполеона были полны сил и готовы к атаке. К сражению никто не подготовился, на военном совете полководцы друг друга не слушали, уверенные в своей победе. Все было решено заранее, главное командование было в руках австрийцев, потому совета как такого не было.