Можно ли ради любви совершить правонарушенье?

Существует такая сторона этого вопроса. Вы идете со собственной семьей поздно вечерком и перед вами в черном месте возникает грабитель, он начинает колотить кого-нибудь из вашей семьи и добиваться средств. Вы его ударяете в целях защиты вашей жизни и охраны жизни ваших родственников, этот похититель падает и получает травму головы , в этом случае ваши действия оправданы, вы защищались сами и собственных родных, возлюбленных людей.