Расскажите пожалуйста об одном из подвигов Дон Кихота, спасибо

Малюсенько ли на свете людей, живущих в мире собственных фантазий, 
видящих мир совершенно не так, как другие? Мне кажется, есть такие. 
И Дон Кихот, герой романа Сервантеса, только один из многих "безумцев". 
Этот ламанчский идальго не придумал свой образ рыцаря, он брал его из 
рыцарских романов, которыми зачитывался, забросив хозяйство и любимую 
ранее охоту. 
Подобрав для себя оружие и доспехи, обнаружив подходящего оруженосца, Дон Кихот 
отправился совершать подвиги. Он грезил освободить родную страну от злобных волшебников, гигантов, злодеев и тем самым прославить собственное имя и имя собственной дамы сердца- Дульсинеи Тобосской. 

На поляне около мельницы раскинулся цыганский табор. Здесь же расположился театр марионеток. Хозяин театра приглашает Дон Кихота поглядеть спектакль. Дон Кихот взволнованно смотрит за ходом пьесы и, запамятывая, что это театр, бросается на сцену, чтоб с оружием в руках защитить обиженных. Он разбивает подмостки, расшвыривает кукол, а лицезрев мельницы, воспринимает их за злых магов, которых должен поразить. Но, зацепившись за мельничное крыло, он поднимается в воздух и падает на землю.