в чем состоит новаторство системы образов комедии Горе от ума.

А.С. Грибоедов - один из самых сильных драматургов первой половины 19 века. Он сделал громадный рывок вперед,  показав дальнейшему поколению писателей путть развития драмы. Так, невзирая на жесткие требования классицизма, а это ограниченное количество героем, в "Горе от ума", по словам самого автора, "20 5 дураков на 1-го адекватномыслящего человека". Если подсчитать действующие личика, то их, действительно, более двадцати!

Если осматривать классицизм как водящее направление того медли, то нельзя  не заметить, четкое дробленье персонажей на положительных и отрицательных. А вот у Грибоедова этого фактически нет: вот Софья, к примеру.  Она красива, разумна, но выбирает дурака и карьериста Молчалина.

Она обыденный человек, ведь так нередко посещает, что люди не всегда делают верный выбор. Что ж - они сейчас отрицательные герои?! Нет.

И в конце концов, насколько близко к реальности живописует создатель картину дворянского общества. Это, непременно, новшество - громадный скачок вперед.