как вы разумеете главную идею стихотворения "к чадаеву"? ответе пожалуйста

Глубоко прочувствованная, личностно воспринятая любовь к Отечеству, стремление понять, что именно необходимо для блага родной страны (Родины внемлем призыванье), приводят к желанию дать Родине наилучшие силы души: ...Мой друг, Отчизне посвятим / Души великолепные порывы!Заключительное пятистишие содержит мысль о том, что России не необходимо самовластье: самодержавие обязано быть ограничено конституцией. Так разумели будущие декабристы (в отличие от Карамзина) благо России и ради этого грядущего готовы были на самые решительные поступки.