Тело движется по прямой так, что расстояние S до него от

Тело движется по прямой так, что расстояние S до него от некоторой точки А этой прямой меняется по закону S = 3,5t^2-t+4 (м). где t - время движения в секундах. Найти скорость тела через 2 с после начала движения.