Помогите,плиз,с изъясненьем. Даны координаты вершин треугольника ABC.

Это очень большое задание, страницы на 2, не меньше.

Нарисовали треугольник, как на чертеже и начинаем расчет.
1) Отыскать длину АВ. По т. Пифагора - 
АВ^2 = (Bx-Ax)^2 + (By-Ay)^2. Подставим значения координат, извлекаем корень квадратный.
AB^2 = 12^2 + 13^2 = 144+169=313    и  AB = 17.7
2) Уравнения сторон AB и BC и их угловые коэффициенты.
Уравнение прямой в виде Y=kX+b. Угловой коэффициент k=tg(z)
k=(Ay-By)/(Ax-Bx) = -13/12 = -1.083 Угол z=arctg(-1.083) = -0.825 рад.
Значение b определим из уравнения для точки В.
By = -11 = -13/12*5 +b  Отсюда b=-11+65/12=-5.58
И так, уравнение AB  Y= -1.083*X-5.58
Подобно для прямой ВС. 
k=dY/dX= 22/4 = 5.5       Cy=11=5.5*9+b    b=11-49.5=-38.5
BC   Y=5.5*X-38.5. Угол наклона =arctg(5.5) =1.39 рад = 79,6 град.
3) Угол В в радианах.    pi/2-1.39 +pi/2+1.083 =0.67 рад  = 38,3 град
4)  Уравнение вышины CD и её длина. Наклон Оборотная величина к AB. 
Наклон k= 12/13*X+b = 0.923X+b  Расчет b. Cy= 11=12/13*9-b 
b=11-108/13 = 2.69. Конечно CD  Y=.0.923*X+2.69
Координаты точки D - решаем систему уравнений для прямых AB x CD.
0.923*X+2.69= -1.0853*X-5.58      2.0083*X=-8.27   Dx=-4  Подставим в всякую прямую   Dy= 0.923*(-4.12)+2.69 = -1.
Длина CD по т. Пифагора.   CD^2=13^2+12^2 =169    CD=17.7 
5) Уравнение медианы АЕ и координаты точки К. 
АЕ  Y= -2/14*X+1 = - 0.143*X+1. Координаты из системы уравнений.
-0.143X+1=0.923X+2.69   1.066X=-1.69      Kx=-1.59   Ky= 1.23
6) Через точку К параллельно АВ. Наклон равен k(AB)= -1.083 параметр по координате Кх    -1,083*1,59+b=1,23     b=1.23-1.72=-0.49
конечно прямая К   Y= -1.083*X -0.49/
7) Координаты точки М.    Mx=Ax+2*(Ax-Dx)=-7+2*(7-4)=-1
My=Ay+2*(Ay-Dy) = 2+2*((-1)-2) = -4 Конечно M(-1;-4)

Вот такое великое-пребольшое решение.