из пт А вышел поезд спустя 2 часа с этого же

Пусть скорость 1-ого поезда будет х километров в час. Тогда скорость второго поезда будет х + 6 км в час. за 1-ые 2 часа   1-ый поезд проехал 2х км. Позже вышел 2-ой поезд, который проехал 3х + 3 * 6 км. В это же время 1-ый поезд проехал ещё 3х километров. Составим уравнение :

2х + 3х + 3х + 3 * 6 = 402

8х + 18 = 402

8х = 402 - 18

8х = 384

х = 384 : 8

х = 48 (км/ч) - скорость 1-ого поезда.

48 + 6 = 54 (км/ч) - скорость 2-ого поезда.

Ответ : 54 км в час.