2cos x -1мешьше либо одинакова 0

2 * cos x - 1 lt; =  0; 

Знаменитые значения переносим на одну сторону, а неведомые на другую сторону. При переносе значений, их знаки изменяются на обратный символ. То есть получаем: 

2 * cos x lt; = 0 + 1; 

2 * cos x lt; = 1; 

cos x lt; = 1/2; 

arccos (1/2) + 2 * pi * n  lt; = x lt; =  pi - arccos (1/2) + 2 * pi * n, где n принадлежит Z; 

pi/3 + 2 * pi * n  lt; = x lt; =  2 * pi - pi/3 + 2 * pi * n, где n принадлежит Z;  

pi/3 + 2 * pi * n  lt; = x lt; = 6/2 * pi - pi/3 + 2 * pi * n, где n принадлежит Z;  

pi/3 + 2 * pi * n  lt; = x lt; = 5 * pi/3 + 2 * pi * n, где n принадлежит Z.