Из пт А и В ,расстояние меж которыми 1020 км,направились сразу

х км/час - скорость 1 поезда;

(х + 10) км/час - скорость 2 поезда;

5х (км) - прошел 1 поезд;

(5х + 10) (км) - прошел 2 поезд.

Сочиняем и решаем уравнение:

5х + (5х + 10) +170 = 1020;

5х + 5х +50 + 170 = 1020;

10х = 1020 - (50+170):

10х = 800;

х = 80 (км/час) - скорость 1 поезда;

80 + 10 = 90 (км/час) - скорость 2 поезда.

Ответ: 80 км/час; 90 км/час.