Из городка А в город Б со скоростью 18 км/ч выехал

1) 20 мин = 1/3 ч, 30 мин = 1/2 ч.
2) Проехал велосипедист до выезда мотоциклиста: 1/3 18 = 6 км.
3) Скорость сближ.: 30 - 18 = 12 км/ч. 
4) Время, за которое мотоциклист опередил велосипедиста: 6 : 12 = 1/2 ч.
5) Время мотоциклиста в пути: 1/2 + 1/2 = 1 ч.
6) Время велосипедиста в пути: 1 + 1/3 = 4/3 ч.
7) 4/3 18 = 24 км - проехал велосипедист до встр.
8) 1 30 = 30 км - всего проехал мотоциклист.
9) (30 - 24) : 2 = 3 км - от места встречи до Б.
10) 30 + 3 = 33 км - от А до Б.
Ответ: 33 км.