За 3 часа 30 минут катер проходит по течению 140 км

Примем за x и y скорости катера и течения реки соответственно, тогда:

x + y - скорость по течению реки;

x - y - скорость против течения.

Получим систему систему уравнений:

x + y = 140 : 3,5 = 40;

x - y = 50,4 : 84/60 = 36.

Сложив уравнения получим:

2x = 76;

x = 38.

Ответ: собственная скорость катера сочиняет 38 км/час.