При движение тела по прямой расстояние S (в метрах) до точки

При движение тела по прямой расстояние S (в метрах) до точки отсчёта изменялось по закону S(t) = 4t^2 + 7t , где t - время в секундах,изменялось с начала движения.Вычислите скорость тела (в метрах в секунду) через 4 секунды после начала движения.