Из пункта А выехал велосипедист, а через 1 час 30 минут

1. 1 час 30 минут = 1,5 часа.

2. 3 часа 30 минут = 3,5 часа.

3. Принимаем за х скорость, с которой ехал 2-ой велосипедист, скорость первого

( х - 6) км/ч.

4. 1-ый велосипедист выехал из населенного пункта ранее другого и находился в пути  

1,5 + 3,5 = 5 часов.

5. Составим уравнение: 

3,5х - 5(х - 6)= 6;

3,5х - 5х + 30 = 6;

- 1,5х = - 24;

х = 16 км/ч.

Ответ: 2-ой велосипедист двигался со скоростью 16 км/ч.