Из пунктов A и B, расстояние меж которыми одинаково 12 км,

Пусть скорость пешехода х, а скорость велосипедиста у. Время 20 минут=1/3 часа. За это время пешеход прошел расстояние (1/3)х км, а велосипедист - (1/3)у, а сумма этих расстояний одинакова 12 км. Это 1-ое уравнение. Дальше. На весь путь пешеход затратил 12/х часов, а велосипедист - 12/у часов, при этом пешеход затратил на 1 ч 36 мин = 8/5 часа. Это 2-ое уравнение. Составим систему уравнений и решим её:
(1/3)х+(1/3)у=12    (1/3)(х+у)=12           х+у=36                  х=36-у
12/х-12/у=8/5        12у-12х=(8/5)ху      60(у-х)=8ху :4      15(у-х)-2ху=0
15(у-36+у)-2(36-у)у=0;
30у-540-72у+2у=0;
2y-42у-540=0;
у-21у-270=0;
D=(-21)-4*(-270)=441+1080=1764=42;
у=(21-42)/2=-21/2 - не подходит;
у=(21+42)/2=63/2=31,5 км/ч - скорость велосипедиста;
х=36-31,5=4,5 км/ч - скорость пешехода.