два друга кирилл и сергей вышли одновременно каждый из своего дома

Найдем то количество метров, на которые с каждой минутой меняется расстояние меж Кириллом и Сергеем.

Сообразно условию задачки,за 1 минутку Кирилл преодолевает 72 метра, а Сергей за такое же время проходит 67 метров.

Так как они следуют в противоположных направлениях, то с каждой минуткой расстояние меж ними возрастает на 72 + 67 = 139 метров.

Тогда за 20 минут расстояние меж ними возрастет на 20 * 139 - 2780 метров.

Так как сначало между ними было 91 метров, то через 20 минут расстояние между ними составит 91 + 2780 = 2871 м = 2 км 871 м.

Ответ: 2 км 871 м.