В поездку собрались ученики четырёх классов по 19 воспитанников в каждом

Вычислим количество воспитанников. В 1 классе 19 учеников, тогда в 4 классах: 4 (класса) * 19 (учен) = 76 воспитанников.

Вычислим количество мест в автобусах. В 1 автобусе 27 мест, тогда в 3 автобусах: 3 (автоб) * 27 (мест) = 81 место.

Так как в 3 автобусах 81 место, а общее количество воспитанников 76, то мест в автобусах хватит. При этом: 81 (мест) - 76 (учен) = 5 мест остается свободными.

Ответ: воспитанникам в автобусах хватит мест, 5 мест остается свободными.