Петя и Гриша живут в домах, расположенных на расстоянии 200 м

Так как в условии наблюдается некоторая путаница с именами, то найдем путь, пройденный до встречи Пешеходом и Велосипедистом :

Скорость удаления Велосипедиста от Пешехода:
                         v = v - v = 4 - 1 = 3 (м/с)
Расстояние, которое будет меж ними через
    1 мин после начала движения:
                         S = S+ vt = 200 + 3*60 = 380 (м)
Скорость сближения Велосипедиста и Пешехода после поворота:
                         v' = v + v = 4 + 1 = 5 (м/с)
Время до встречи после поворота:
                         t' = S/v' = 380:5 = 76 (c)
Время движения с момента старта до встречи:
                         t = 76+60 = 136 (c)
Расстояние, которое за это время прошел Пешеход:
                         S = vt = 1*136 = 136 (м)
Расстояние, которое проехал до встречи Велосипедист:
                         S = vt = 4*136 = 544 (м)

Ответ: Пешеход прошел до встречи 136 м, Велосипедист - 544 м.