Чем различаются современники, товарищи и сверстники?

Фактически ровесников можно еще именовать ровесниками. Это люди сходственные по возрасту. Товарищ - это тот, с кем схожи интересы, кто недалёк по духу, с кем сходятся взоры и жизненная позиция. А современники - это люди, живущие в одном и том же времени. При этом они могут быть в разных местах и городах, они могут не быть сверстниками и друзьями. Просто живут в одном временном отрезке.