Что соединяет понятия "долг" и "обязанность"?

Некие определяют понятия долг и повинность как синонимы. Однако, это не совсем правильно. У нас есть повинности, которые мы обязаны исполнять. Но некоторые предпосылки могут нам это не позволить сделать. И мы уклоняемся от повинности, по независимым от нас обстоятельствам. Долг - это то, что рано либо поздно придется выполнить. Чаще всего данные понятия воспринимаются как сочиняющие друг друга. К примеру, у меня есть повинность оберегать Отчизну и мой долг это сделать. По мед показаниям можно этого и не делать, но само понимание длинна не дает человеку уклониться.