в чем отличие нужной защиты от крайней необходимости?

Здесь очень узкая грань, надо уметь её распознавать.

Дело в том, что нужная защита - это самозащита в определённых рамках, к примеру, на тебя напали в тёмном проулке, ты дал в нос, после того, как на тебя замахнулись, чтоб тебя не избили. 

А крайняя необходимость - это когда у тебя не было выбора, как поступить. Так, к примеру, тебя повалили на землю, начали избивать, у тебя под рукою оказалась палка, ты ударил атакующего, чтоб остановить насилие над собой.

Но с законом потом бывают проблемы, пробуй позже всё это докажи.